4月25日，2024北京国际车展盛大开幕。复睿智行首次公开演示了自主研发的感知融合方案。该方案基于地平线征程®6开发，采取视觉+4D毫米波替代激光雷达，在为纯视觉方案提供感知补充的同时，也为行业开辟了一条更加安全、更具性价比的智能驾驶新路径。
经历长期发展，自动驾驶行业当前阶段对于感知性能提出了更高的要求。常见目标检测算法难以给出障碍物的精准轮廓，且无法有效解决目标检测的长尾问题；纯视觉感知方案性价比高，但感知系统整体的鲁棒性仍亟待提升；而基于相机与激光雷达的融合方案固然具有鲁棒性好的优点，但市场仍需要进一步降低传感器硬件成本。基于上述种种痛点，复睿智行提出了4D毫米波雷达与摄像头的前融合解决方案，实现性能与成本最优解。
此次公开演示的感知融合方案由复睿智行开发，采用完全自主研发的无监督神经网络模型，不需依赖大量人工标注数据即可实现通用障碍物检测，提升了主动安全功能的用户体验。同时，结合复睿智行最新款6发8收的4D毫米波成像雷达和地平线最新一代征程平台，可以让自动驾驶方案商在不改变原有技术架构的前提下，为纯视觉方案提供感知冗余和增强，实现对激光雷达的完全替代，开辟更加安全、更具性价比的智能驾驶新路径，进一步满足主机厂客户及智驾用户降本增效的需求。
作为以毫米波雷达为核心的感知方案提供商，复睿智行长期深耕4D毫米波雷达自主研发，积累了深厚的技术经验。早在2022年，基于上一代地平线征程®5平台，复睿智行已实现前融合算法的Demo和整车路测。目前，在地平线最新一代J6平台上，复睿智行仅用数十小时，就在天准科技开发板上完成了前融合算法的移植部署，进一步实现了前融合算法能力的优化。此次与行业伙伴们的合作，复睿智行期望通过合作优势整合，大幅降低系统集成商的开发难度，以最前沿的技术成果为行业提供性价比最优的智能驾驶解决方案。作为以毫米波雷达为核心的感知方案提供商，复睿智行长期深耕4D毫米波雷达自主研发，积累了深厚的技术经验。早在2022年，基于上一代地平线征程®5平台，复睿智行已实现前融合算法的Demo和整车路测。目前，在地平线最新一代J6平台上，复睿智行仅用数十小时，就在天准科技开发板上完成了前融合算法的移植部署，进一步实现了前融合算法能力的优化。此次与行业伙伴们的合作，复睿智行期望通过合作优势整合，大幅降低系统集成商的开发难度，以最前沿的技术成果为行业提供性价比最优的智能驾驶解决方案。
