近日，第七届高工智能汽车年会在上海举行，作为每年汽车业界最令人瞩目的盛会之一，本次年会汇聚了众多业内专家、企业领袖和行业精英，共同探讨智能汽车领域的发展趋势和前沿技术。
年会现场，复睿智行研发总监李臣云发表了《复睿智行毫米波雷达破局之路》主题演讲。他表示，业界热议的激光雷达与4D毫米波雷达之争，本质上是激光雷达成本下探与4D毫米波雷达的性能提升的竞速。
目前来看，4D雷达需要达到更高的探测灵敏度、更好的俯仰探测能力，以及更远的探测距离，且“4D”在实际量产应用中还有待推进。而复睿智行通过使用创新超分辨算法，使雷达能够将目标与地面多径分离开，同时准确测出目标高度与地面多径引起的假目表高度，实测数据结果显示，目标轨迹清晰。
相比以往的传感器融合，复睿智行所使用的高性能4D雷达及前融合方案，可提供更真实、更丰富的环境探测信息，可降低逆光和低光照等环境因素对感知结果的影响，以及大幅减少训练所需的样本数据量，降低系统成本，加速智驾功能升级。
此外，年会还设置了圆桌论坛环节，复睿智行总裁周轶受邀与多位行业专家就“智驾感知的成本博弈及高阶智驾的规模化门槛”热点话题进行了深入讨论。周轶博士表示：
1.感知的范围需明确定义
首要层面是实现对环境的高精度全天候动静建模；其次是对建模结果进行深入分析，包括对交通参与者行为的预测，涵盖语义理解和行为预测，而非简单基于运动模型的预测。为实现第一层目标，传感器和建模的标准化和低成本化势在必行，引入4D雷达、前融合算法以及栅格占用网络等技术将动静建模推向新高度，符合复睿智行的使命。至于第二层的行为预测，大型模型可能是唯一的解决方案，期望行业能付诸实践而非泛泛而谈。
2.主机厂和供应商在感知方面的决策本质上是在博弈成本
当前的感知技术不仅仅是技术，更是产品的一部分。主机厂是否亲力亲为需先认真核算。
3.虽然L2功能的普及率逐渐提高，但大多数车主却很少使用
其中一个原因是车厂对驾驶员的使用培训不够完善，车主难以理解如何激活和在何种情况下激活这些功能；另一原因是安全性得不到保障，每次功能接管都涉及接近事故的挑战。实现功能真正落地的核心保障是减少接管次数，并确保AEB能够可靠介入。在此过程中，感知的质量直接影响AEB的性能，通用目标检测对通用目标的AEB实现至关重要，而复睿智行的前融合算法则是其中优秀的解决方案之一。
人工智能技术的不断进步，智能汽车正在成为未来交通出行的主要趋势，复睿智行将继续加大研发力度，推动智能汽车技术的创新和应用，为交通出行方式的变革带来更大贡献。